六軸機(jī)器人本體是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人，具有六個自由度，可廣泛應(yīng)用于眾多工業(yè)領(lǐng)域中，執(zhí)行焊接、打磨、搬運(yùn)、噴涂、機(jī)床上下料、裝配等工業(yè)生產(chǎn)中。

大負(fù)載六軸機(jī)器人本體SL220-2650技術(shù)參數(shù)

型號：SL220-2650；

機(jī)器人類型：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人；

控制軸數(shù)：6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安裝形式：地面；

動作范圍：J1軸±180°；J2軸 -60°~﹢80°；J3軸-95°~﹢80°；J4軸±200°；J5軸±125°；J6軸±360°；

最大動作速度：J1軸110°/s；J2軸72°/s；J3軸95°/s；J4軸110°/s；J5軸110°/s；J6軸151°/s；

手腕部可搬運(yùn)重量：220kg；

手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量：J4軸146.8kg·㎡；J5軸146.8kg·㎡；J6軸81kg·㎡；

手腕部允許轉(zhuǎn)矩：J4軸1244N·m；J5軸1244N·m；J6軸582N·m；

驅(qū)動方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動；

重復(fù)定位精度：±0.2mm；

最大臂展：2650mm；

機(jī)器人質(zhì)量：1120kg；

安裝環(huán)境溫度：0~40；

安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下。

振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下。