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大負(fù)載六軸機(jī)器人本體SL220-2650類別:機(jī)器人本體

簡(jiǎn)介:六軸機(jī)器人本體是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人,具有六個(gè)自由度,可廣泛應(yīng)用于眾多工業(yè)領(lǐng)域中,執(zhí)行焊接、打磨、搬運(yùn)、噴涂、機(jī)床上下料、裝配等工業(yè)生產(chǎn)中。大負(fù)載六軸機(jī)器人本體SL220-26...

產(chǎn)品說明

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六軸機(jī)器人本體是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人,具有六個(gè)自由度,可廣泛應(yīng)用于眾多工業(yè)領(lǐng)域中,執(zhí)行焊接、打磨、搬運(yùn)、噴涂、機(jī)床上下料、裝配等工業(yè)生產(chǎn)中。

大負(fù)載六軸機(jī)器人本體

大負(fù)載六軸機(jī)器人本體SL220-2650


大負(fù)載六軸機(jī)器人本體SL220-2650技術(shù)參數(shù)

型號(hào):SL220-2650;

機(jī)器人類型:多關(guān)節(jié)型機(jī)器人;

控制軸數(shù):6軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);

安裝形式:地面;

動(dòng)作范圍:J1軸±180°;J2軸 -60°~﹢80°;J3軸-95°~﹢80°;J4軸±200°;J5軸±125°;J6軸±360°;

最大動(dòng)作速度:J1軸110°/s;J2軸72°/s;J3軸95°/s;J4軸110°/s;J5軸110°/s;J6軸151°/s;

手腕部可搬運(yùn)重量:220kg;

手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:J4軸146.8kg·㎡;J5軸146.8kg·㎡;J6軸81kg·㎡;

手腕部允許轉(zhuǎn)矩:J4軸1244N·m;J5軸1244N·m;J6軸582N·m;

驅(qū)動(dòng)方式:使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng);

重復(fù)定位精度:±0.2mm;

最大臂展:2650mm;

機(jī)器人質(zhì)量:1120kg;

安裝環(huán)境溫度:0~40;

安裝環(huán)境濕度:20~80%RH;

允許安裝高度:海拔1000m以下。

振動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下。

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