松樂四軸機(jī)器人SL-400--SR是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，主要應(yīng)用于： 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。 SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

松樂四軸機(jī)器人

四軸機(jī)器人SL-400--SR技術(shù)參數(shù)

型號(hào)：SL3-400-SR
額定負(fù)載：1KG
最大負(fù)載：3KG
機(jī)械臂長度：J1+J2400mm；J1225mm；J2175mm
重復(fù)定位精度：J1+J2±0.02mm；J3±0.015mm；J3±0.01°
工作范圍：J1±132°；J2±141°；J30~150mm；J4±360°
最大速度：J1600°/s；J2 600°/s合成速度6000mm/s；J3 1060mm/s；J4 2500°/s
重量（含3m標(biāo)準(zhǔn)電纜）：15KG
安裝方式：地面
防護(hù)等級(jí)：IP20
第4關(guān)節(jié)允許裝載慣量：0.005kg·㎡
機(jī)器人軸徑：16mm
機(jī)器人穿孔：11mm
安裝孔：120x120；4-M8
驅(qū)動(dòng)方式：AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
電機(jī)能耗：J1 200W；J2 100W；J3 100W；J4 100W
第3關(guān)節(jié)下壓力：100N
裝有客戶用電線：15針：D-sub
裝有客戶用氣管：1根空氣管（φ4mm）：0.59Mpa（6kgf/cm2.86psi）