松樂SL180-3100-PL碼垛機(jī)器人參數(shù)配置

型號(hào)：SL180-3100-PL

機(jī)器人類型：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)：4軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4）

安裝形式：地面

動(dòng)作范圍：J1軸 ±180°；J2軸 -40°~﹢90°；J3軸 -17°~﹢110°；J4軸 ±360°

最大動(dòng)作速度：J1軸 100°/s；J2軸 95°/s；J3軸 104°/s；J4軸 270°/s
可搬運(yùn)重量：手腕部 180kg

手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J4軸 9.4kg·㎡

驅(qū)動(dòng)方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度：±0.2mm

最大臂展：3060mm

機(jī)器人質(zhì)量：1120kg

安裝環(huán)境溫度：0~40；
安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應(yīng)有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊(cè)）