菜單產(chǎn)品分類Product classification
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產(chǎn)品說明
松樂機器人SL120-2400-PL碼垛機器人本體參數(shù)配置
型號:SL120-2400-PL;
控制軸數(shù):4軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4 );
安裝形式:地面;
動作范圍:J1軸 ±180°;J2軸 -40°~﹢85°;J3軸 -20°~﹢110°;J4軸 ±360°;
最大動作速度:J1軸 105°/s;J2軸 110°/s;J3軸 110°/s;J4軸 290°/s;
可搬運重量:手腕部 120kg;
手腕部允許負載轉(zhuǎn)動慣量:J4軸 6kg·㎡;
驅(qū)動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動;
重復定位精度:±0.2mm;
最大臂展:2400mm;
機器人質(zhì)量:1050kg;
安裝環(huán)境溫度:0~40;
安裝環(huán)境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)