手機主板自動測試機器人主要是由多組電子線路板自動測試機，通過機器人和視覺的柔性化組合，根據(jù)不同需求組成一條電子線路板自動測試線。針對手機主板、無線模塊功能進行檢測，同時校準參數(shù)，可以實現(xiàn)全程自動化測試，例如軟件下載、寫號、校準手機參數(shù)、綜測及藍牙、WIFI、 GPS檢測。

 首先機器人自動抓取產(chǎn)品，經(jīng)過下部視覺測定校準產(chǎn)品位置，然后將產(chǎn)品放入測試箱內(nèi)的檢測工裝內(nèi)，測試箱自動閉合，同時設(shè)備自動開始進行測試，測試完成后，測試箱自動開啟，機器人會自動交OK件放置于下一個測試項目箱，如有不良，機器人會自動將不良品放置于不良品帶。

  對于下一臺測試機的工作流程，將執(zhí)行以上流程進行檢測。單臺測試機既可以對同一工站進行測試，也可以同時進行六種不同測試工站的測試，真正的通過柔性化的配置滿足不同產(chǎn)品的測試需求。兩臺測試機之間通過傳輸帶進行傳送，同時采用緩存結(jié)構(gòu)控制產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍。